產(chǎn)品[
KEYENCE日本基恩士KV-MC40V
]資料
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產(chǎn)品名稱:
KEYENCE日本基恩士KV-MC40V
產(chǎn)品型號:
產(chǎn)品展商:
日本基恩士
關注指數(shù):305
產(chǎn)品文檔:
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KEYENCE日本基恩士KV-MC40V ,一般規(guī)格
電源電壓
單元主體 : 24VDC ±10%(由CPU單元供給)I/O側 : 24VDC±10%
使用環(huán)境溫度
0 ～ +50°C (無結冰)*1*2
使用環(huán)境濕度
10到95%RH (無冷凝)
保存環(huán)境溫度
-20 ～ +70°C*1
KEYENCE日本基恩士KV-MC40V
的詳細介紹
KEYENCE日本基恩士KV-MC40V
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選擇語言
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簡體字
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型號
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KV-MC40V
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一般規(guī)格
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電源電壓
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單元主體 : 24VDC ±10%(由CPU單元供給)I/O側 : 24VDC±10%
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使用環(huán)境溫度
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0 ～ +50°C (無結冰)*1*2
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使用環(huán)境濕度
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10到95%RH (無冷凝)
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保存環(huán)境溫度
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-20 ～ +70°C*1
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保存環(huán)境濕度
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10到95%RH (無冷凝)
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使用環(huán)境
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無嚴重的灰塵、腐蝕性氣體
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使用海拔
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*大 2,000 m
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污染等級
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2
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抗干擾性
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1500Vp-p 脈沖寬度1μs、50ns (通過噪聲模擬器)遵循IEC標準 (IEC61000-4-2/3/4/6)
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耐電壓
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1500VAC 1分鐘時間 電源端子和I/O端子間及全部外部端子和外殼間 500VAC 1分鐘時間 電源端子和MECHATROLINK-Ⅱ通信端口以及FG間 (KV-ML16V)
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絕緣電阻
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50M?以上 (500VDC兆歐表測量PLC的電源端子和輸入/輸出端子之間以及全部外部端子和外殼之間)
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環(huán)境耐性
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耐振動
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斷續(xù)振動時: 頻率5至9Hz
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振幅3.5 mm*3
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斷續(xù)振動時: 頻率9至150Hz
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加速度9.8 m/s2*3
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連續(xù)性振動時: 頻率5至9Hz
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振幅1.75 mm*3
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連續(xù)性振動時: 頻率9至150Hz
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加速度4.9 m/s2*3
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過電壓類別
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Ⅱ (使用KV-U7時)
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瞬斷容許時間
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10ms (符合CPU單元)
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消耗電流
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本體 : 180mA以下 連接KV-HPD1時 : 270mA以下外部I/O : 130mA以下
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重量
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約225g
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性能規(guī)格
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定位控制
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控制軸數(shù)
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4軸+1軸 (假想軸)
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控制周期
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1.0 ms
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可連接的CPU單元
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KV-5000/3000
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*大連接臺數(shù)
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12臺
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占有軟元件
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繼電器 : 1280點 (80ch)數(shù)據(jù)存儲器 : 90字 (高速)582字 (簡單)
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輸出格式
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差動線性驅動輸出 (可切換1脈沖方式、2脈沖方式、A/B相方式)
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*大輸出脈沖
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4MHz
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控制模式
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位置控制
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外部界面
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輸入 : 光電耦合器輸入 輸出 : 集電極開路輸出(30VDC 50mA)
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輸入時間常數(shù)
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將各輸入分塊設定為11段
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軸控制功能執(zhí)行方法
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梯形圖程序、運動流程
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動作流程
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塊的種類
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定位控制塊、同步控制塊、細分控制塊、速度控制塊、轉矩控制塊、原點復位塊、數(shù)據(jù)轉送塊、子程序塊、待機塊、現(xiàn)在座標變更塊、速度變更塊、目標座標變更塊、細分控制讀出塊、開始塊、結束塊、選擇分支塊、并列分支塊、合流塊
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程序容量
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768kB
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*大塊數(shù)
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全流程合計為256個
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*大流程數(shù)
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32個
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同時活性數(shù)
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可以連接的軸數(shù)x 2
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位置單位
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mm、deg (角度)、PLS (脈沖數(shù))、小數(shù)點位置0至9位 有單位變換功能
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累計地址
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-2147483648至+2147483647 指令單位
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定位控制
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定位模式
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絕 對值/相對值
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位置設定范圍
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-2147483648至+2147483647 指令單位
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插補
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直線插補(*大16軸)、圓弧插補、螺旋插補
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一次動作地址
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-2147483648至+2147483647 指令單位
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加減速曲線
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直線、S字、貝塞爾曲線
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加減速時間
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0至65535ms
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啟動時間
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獨立 : 500至600μs插補 (直線2軸) : 600至700μs插補 (圓弧2軸) : 700至800μs插補 (螺旋3軸) : 800至900μs (只限KV-MC40V) (第1軸啟動時)零開始 : 輸入時間常數(shù)+2μs直接開始高速緩沖存儲 : *大8μs
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M代碼
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1至65000、WITH/AFTER模式
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點數(shù)
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800點/軸
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同步控制
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輸入
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計數(shù)器(必須有KV-MX1)、指令座標、現(xiàn)在座標(只限KV-ML16V)
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離合器
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從直接、錯位、追隨中選擇
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凸輪
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解析度 : 2048至32768 數(shù)據(jù)數(shù) : 4至64 (根據(jù)解析度發(fā)生變化)
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接點輸出
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16點(其中外部輸出8點)x 2
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動作中補償
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通過輔助輸入進行校正、位相校正、進角校正
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細微控制
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細微數(shù)據(jù)工件區(qū)域
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8MB
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內置ROM容量
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512kB
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設定數(shù)
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內置ROM : 100個 SD存儲卡 : 1000個
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1個設定數(shù)據(jù)的容量
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內置ROM : 512kB
SD存儲卡 : 8MB (必須有KV-MX1)
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原點復歸
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原點復位方式
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原點傳感器邊緣/中間點、壓入原點復位、點動式(可以指定Z相有/無)、數(shù)據(jù)設置式
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速度控制
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速度指令范圍
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―
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扭矩控制
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扭矩指令范圍
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JOG／寸動
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寸動(脈沖數(shù)指定可能)、JOG(高速/低速)
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示教
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支持通過現(xiàn)在座標示教、計數(shù)器現(xiàn)在值進行示教
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保存數(shù)據(jù)
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可以進行點參數(shù)800點(各軸)、同步參數(shù)(各軸)、細分設定(可以擴展內置 ROM 512kB、SD卡)、凸輪數(shù)據(jù)、運動流程設定等RUN中的設定讀寫(一部分有限制)
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高速計數(shù)器
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連接KV-MX1時 INC 4點/ABS格雷碼 2點 (通過設定進行切換) *大6.4MHz (2相4遞倍)
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5V電源輸出
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5V±5%、*大100mA (合計值)
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輸出顯示
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錯誤狀態(tài)/脈沖輸出狀態(tài)
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自我診斷功能
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可以通過硬件異常、各種參數(shù)錯誤、錯誤編號、訊息進行診斷
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數(shù)據(jù)備份
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通過坐標、錯誤/ 報警履歷備份、閃存進行參數(shù)設定備份、10萬次切換
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支持單元
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―
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輸入頻率
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計數(shù)器點數(shù)
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參數(shù)的設定
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可以通過 KV-HPD1、“KV STUDIO”、梯形圖程序進行設定
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通信規(guī)格
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―
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通信規(guī)格
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傳送速度
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端口數(shù)
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MECHATROLINK-Ⅱ通信規(guī)格
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*大轉送距離
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通信規(guī)格
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*小站間距離
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傳送媒體、電纜
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連接站數(shù)
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MECHATROLINK-Ⅱ通信規(guī)格
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資料長度
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