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型號
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KV-N24AT
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輸入規(guī)格—基本單元
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通用輸入
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輸入模式
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24 VDC 輸入（ 集電極開路）
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高速 A 相／B 相輸入
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一般技術(shù)參數(shù)
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基本單元
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電源電壓
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100 to 240 VAC (+10%/-15%)
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輸出電源電壓
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24 VDC(±10％)(輸出容量0.6A)
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消耗電流
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76VA
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環(huán)境溫度
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0至+55°C(無凍結(jié))*1*2
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保管周圍溫度
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-25至+75°C
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相對濕度
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5至95％RH(無冷凝)*1
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耐電壓
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1,500 VAC，1 分鐘，電源端子和 I/O 端子間 , 外部端子與外殼之間
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耐噪音
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1500Vp-p以上 脈沖寬度1μs , 50ns(基于噪聲模擬器)符合IEC規(guī)格標(biāo)準(zhǔn) (IEC61000 , 4-2/3/4/6)
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耐振動(dòng)
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間歇振動(dòng)時(shí)
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振幅 : 3.5mm*3
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加速度 : 9.8 m/s2*3
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連續(xù)振動(dòng)時(shí)
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振幅 : 1.75mm*3
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加速度 : 4.9 m/s2*3
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抗震性
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加速度 : 150m/s2 , 作用時(shí)間11ms , X,Y,Z各方向2次
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絕緣電阻
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50 M? 以上(500 VDC 兆歐表，電源端子與輸入輸出端子之間及全部外部端子與外殼之間)
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操作環(huán)境
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無嚴(yán)重的灰塵 , 腐蝕性氣體
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使用高度
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2000m 以下
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過電壓類別
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AC : II, DC : I
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污染等級
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2
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重量
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約 470 g
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性能規(guī)格
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算術(shù)運(yùn)算控制方式
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存儲程序
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I/O 控制方式
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刷新
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程序語言
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擴(kuò)展梯形圖 KV 腳本 助記符
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指令字?jǐn)?shù)
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基本指令 : 81種182個(gè) 應(yīng)用指令 : 39種56個(gè) 運(yùn)算指令 : 123種311個(gè) 擴(kuò)展指令 : 92種141個(gè) 合計(jì) : 335種690個(gè)
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指令執(zhí)行速度
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基本指令
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zui小50ns
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應(yīng)用指令
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zui小170ns
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程序容量
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8k步
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zui大安裝 I/O 單元數(shù)
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8 臺
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zui大 I/O 數(shù)
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256
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輸入繼電器
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R
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合計(jì)9600 個(gè) 1 位(R000 至R59915)
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輸出繼電器
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內(nèi)部輔助繼電器
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鏈路繼電器
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B
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8192 個(gè) 1 位(B0至B1FFF)
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內(nèi)部輔助繼電器
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MR
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9600 個(gè) 1 位(MR000 至MR59915)
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鎖存繼電器
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LR
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3200 個(gè) 1 位(LR000 至LR19915)
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控制繼電器
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CR
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1440 個(gè) 1 位(CR000 至CR8915)
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定時(shí)器
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T
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512 個(gè) 32 位(T0 至T511)
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計(jì)數(shù)器
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C
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256 個(gè) 32 位(C0 至C255)
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數(shù)據(jù)存儲器
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DM
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32768 個(gè) 16 位(DM0 至DM32767)
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鏈路寄存器
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W
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16384個(gè) 16 位(W0至W3FFF)
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臨時(shí)存儲器
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TM
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512 個(gè) 16 位(TM0 至TM511)
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高速計(jì)數(shù)器
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CTH
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2 個(gè)(CTH0 至CTH1)
32 位 自動(dòng)復(fù)位計(jì)數(shù)器*4
(輸入響應(yīng) : 100 kHz/單相 , 50 kHz/相位差)*5
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高速計(jì)數(shù)比測儀
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CTC
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4 個(gè)(CTC0 至CTC3)
32 位 高速計(jì)數(shù)器每1 點(diǎn)有2 個(gè)
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變址寄存器
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Z
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12 個(gè) 32 位(Z01 至Z12)
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控制存儲器
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CM
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9000 個(gè) 16 位(CM0 至CM8999)
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定位脈沖輸出
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2 軸
zui高輸出頻率100 kHz (僅KV-NxxxT(P))
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基本單元輸入/輸出
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輸入 : 14 點(diǎn) , 輸出 : 10 點(diǎn)
通用輸入 : 1 點(diǎn)
通用輸出 : R 型 5 點(diǎn)
T/TP 型 1 點(diǎn)
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保存在主控單元中的注釋/標(biāo)號數(shù)
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軟元件注釋
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20000 個(gè)
zui大限度記述梯形圖且無標(biāo)號時(shí)
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標(biāo)號
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28000 個(gè)
zui大限度記述梯形圖且無軟元件注釋時(shí)
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停電保持功能
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程序存儲器
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閃存ROM 可進(jìn)行1 萬次改寫
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軟元件
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非揮發(fā)性RAM*6
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自診斷功能
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CPU 異常 , RAM 異常 , 其他
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輸入規(guī)格
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繼電器編號
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通用輸入
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R000 至 R003 , R008 至 R013 (10點(diǎn))
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高速A 相／B 相輸入
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R004 至 R007 (2ch 計(jì)4點(diǎn))
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輸入方式
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24 VDC 輸入 (集電極開路)
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zui大輸入電壓
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26.4 VDC
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額定輸入電壓
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通用輸入
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24 VDC(5.3 mA*7)
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高速A相/B相入力
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24 VDC(6.5 mA*7)
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電壓閾值 (ON)
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19 VDC
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zui大 OFF 電流
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1.5mA
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公共點(diǎn)方式
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通用輸入
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全點(diǎn)/1 公共點(diǎn)(1 端子)
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高速A 相／B 相輸入
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全點(diǎn)公共點(diǎn)(與通用輸入同樣)
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電路延遲時(shí)間
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OFF → ON zui大2μs(典型1.1μs)
ON → OFF zui大2μs(典型0.3μs)*8
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輸入時(shí)間常數(shù)
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輸入時(shí)間常數(shù)設(shè)定值
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數(shù)字濾波器 : 1.6 ～ 2μs*8*9
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數(shù)字濾波器 : 9 ～ 12μs*8*9
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數(shù)字濾波器 : 90 ～ 93μs*8*9
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數(shù)字濾波器 : 300 ～ 400μs*8*9
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數(shù)字濾波器 : 800 ～ 900μs*8*9
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數(shù)字濾波器 : 2.3 ～ 2.4ms*8*9
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數(shù)字濾波器 : 4.0 ～ 4.5ms*8*9
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數(shù)字濾波器 : 9 ～ 9.5ms*8*9
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反應(yīng)頻率
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高速A 相／B 相輸入
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單相 : 100 kHz 相位差 : 50 kHz 24 V ±10% , 占空比 50%
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輸出規(guī)格
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繼電器編號
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通用輸出
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R504 至 R509 (6點(diǎn))
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高速輸出
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R500 至 R503 (4點(diǎn))
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輸出形態(tài)
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MOSFET 輸出*10
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額定負(fù)載
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通用輸出
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30 VDC, 0.5 A
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高速輸出
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OFF 時(shí)zui大電壓
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30 VDC
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OFF 時(shí)泄露電流
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100μA以下
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ON 時(shí)殘留電壓
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0.8VDC以下(輸出0.5A時(shí))0.6VDC以下(輸出0.3A時(shí))
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公共點(diǎn)方式
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通用輸出
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8 至 10 點(diǎn)/1 公共點(diǎn)
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高速輸出
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ON/OFF 響應(yīng)時(shí)間
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通用輸出
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OFF → ON : 100 μs(負(fù)載 1 mA 以上)
ON → OFF : 200 μs(負(fù)載 1 mA 以上)
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高速輸出
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過電流保護(hù)
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對每個(gè)公共點(diǎn)進(jìn)行保護(hù)*11
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輸出頻率
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高速輸出
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100μA以下(負(fù)載 7 至 100 mA)
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導(dǎo)通電阻
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―
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zui小適用負(fù)荷
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繼電器壽命
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繼電器更換
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內(nèi)置串行端口
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端口
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通信規(guī)格
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RS-232C
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連接
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模塊連接器
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傳輸規(guī)格
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傳輸速度
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1200,2400,4800,9600,
19200,38400,57600,
115200bps
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傳輸方式
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全雙工
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數(shù)據(jù)形式
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起始位
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1 位
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數(shù)據(jù)位
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7 位 , 8 位
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停止位
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1 位 , 2 位
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錯(cuò)誤檢測
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奇偶校驗(yàn)
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偶數(shù) , 奇數(shù) , 無
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傳輸距離
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15m
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傳輸臺數(shù)
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1 臺
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顯示
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SD (綠色) , RD (紅色)
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